《表3 Cityscapes测试集的Class Io U和Cat.Io U结果》

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《一种嵌入式GPU上的实时图像语义分割方法》

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表2和表3为Cityscapes测试集上的实验结果对比．表2展示了m Io U以及部分类别的Io U结果对比，本文提出的网络无论是单个类别的Io U还是m Io U都优于目前大部分的轻量级图像语义分割网络．表3展示了19个细分类别（class）和7个粗分类别（category）的Io U结果以及网络参数数量的对比，特别注意的是，尽管网络的参数数量略大于部分其他网络，但是仍然是一个轻量级网络，能够达到较快的推理速度．