《表1 因素水平表：蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制》

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《蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制》

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根据斜插夹钵式取投苗装置的工作原理，选取弹簧的刚度系数、主动杆转速和苗盘倾斜角度作为试验因素，每个试验因素选取3个水平。苗夹依靠弹簧的夹紧作用取出钵苗，夹取钵苗时不同刚度系数的弹簧会影响夹持力的大小[23，36]，因此选择弹簧刚度系数水平分别为300、400和500 N/m。根据行业标准[39]和式（18），选择主动杆转速水平分别为8、12和16 r/min，此时取投苗效率分别约为55、80和110株/min。根据苗盘倾斜角度分析结果（35°～65°），选择苗盘倾斜角度水平分别为35°、45°和55°，如表1所示。