《表2 试验因素水平：酿酒葡萄曲轴式振动脱粒收获装置研制》

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《酿酒葡萄曲轴式振动脱粒收获装置研制》

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根据对曲轴振动机构的运动学及振动弹性杆的分析，确定影响酿酒葡萄脱粒效果的主要因素为曲柄转速、曲轴偏心距（曲柄长度）和夹持间距，因此，选取曲柄转速、偏心距和夹持间距为试验因素。根据前期参与的研究[9]，整机田间试验获得的较优作业速度为2 km/h，以模拟2 km/h进行脱粒试验，换算为0.56 m/s，夹持振动杆平直段长度为900 mm，收拢区有效长度为400 mm，因此，有效夹持振动部分对葡萄植株的振动时间约2 s，电机启动加速度过大，会造成瞬间载荷增大，影响试验效果，设定振动时间为9 s，其中电机转速由0加速至试验转速时长为7 s[32]，稳定试验转速2 s。采用Box-Benhnken中心组合设计方法[33-34]，以三因素和三水平二次回归正交为试验方案，每组试验进行3次，取3次测试结果的均值作为该组的试验结果，对指标的因素进行显著性分析，获取机构各参数最优组合。根据预试验结果设置试验因素水平，如表2所示。