《表1 误差分析：大型单摆式游乐机械设备动力学建模研究》

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《大型单摆式游乐机械设备动力学建模研究》

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分析图5得知，采用本文方法进行大型单摆式游乐机械设备控制的输出自适应性较好，力学建模的稳定性较好。为了验证本文方法的有效性，对本文建模方法、模糊PID建模方法和积分建模方法的控制误差进行对比分析，得到对比结果见表1。