《表6 最陡爬坡试验方案及结果》

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《基于响应面法的蓝莓离散元参数标定》

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最陡爬坡试验可以较快地确定参数的最优值，即为中心组合的响应面法提供一个中心点。根据PlackettBurman试验的结果，将蓝莓—钢静摩擦系数（G）、蓝莓—蓝莓静摩擦系数（D）按选定的步长增加（正效应），蓝莓—蓝莓恢复系数（C）按选定的步长减少（负效应），其余的参数取中间的水平（蓝莓泊松比0.35，蓝莓剪切模量0.03MPa，蓝莓—蓝莓滚动系数0.05，蓝莓—钢恢复系数0.18，蓝莓—钢滚动系数0.05）。试验设计的方案见表6，共进行6次试验，计算仿真中蓝莓的休止角与实际休止角的相对误差，相对误差最小的参数组即作为响应面的中心点。