《表3 激光雷达和kinect视觉传感器融合规则》
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基于获取到的Kinect栅格占据和激光占据栅格，通过融合模型得到新的栅格占据，从而建立新的栅格地图。融合规则见表3。
| 图表编号 | XD00192223000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 李陆君、张智、韩蕊、李晨阳、丁亚男 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学航空运输学院、上海工程技术大学航空运输学院、上海工程技术大学航空运输学院、上海工程技术大学航空运输学院、上海工程技术大学航空运输学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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