《表2 b场景无碰路径长度对比》

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《连续障碍环境下移动机器人自主避障路径规划研究》


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三组实验中,移动机器人都通过了实验场景,但实验B组和C组由于斥力大于引力,使移动机器人后退,而后在两点之间徘徊,需要外力进行调整。具体结果如表2所示。