《表2 实验1路径长度与迭代次数仿真结果对比情况》

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《改进的蚁群算法在机器人路径规划上的应用》

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同时本文对两次实验进行了文献[9]中蚁群算法路径规划方法与文献[10]中动态调节信息素增量改进的蚁群算法以及本文提出的改进方法在最优路径长度和迭代次数两项指标的对比。如表2和表3所示，本文改进算法对比文献[9]中算法在效率上提升了63.64%，文献[10]中算法对比文献[9]搜索效率上最大提升了54.55%。在路径规划结果上，本文改进算法最大减少了32.72%，文献[10]中算法最大减少了31.39%。