《表1 a场景无碰路径长度对比》
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三组实验中，移动机器人都通过了实验场景，但实验B组和C组的机器人所受合力为钝角，出现原地振荡这一情况。共进行5次实验，记录机器人的无碰路径长度，结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00190296400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.25 |
| 作者 | 王晓云、杨伯军 |
| 绘制单位 | 安徽信息工程学院机械工程系、河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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