《表3 c场景无碰路径长度对比》
移动机器人都通过了实验场景,但B组和C组同样出现了振荡及后退等情况。记录无碰路径长度,如表3所示。
图表编号 | XD00190297000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.25 |
作者 | 王晓云、杨伯军 |
绘制单位 | 安徽信息工程学院机械工程系、河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
移动机器人都通过了实验场景,但B组和C组同样出现了振荡及后退等情况。记录无碰路径长度,如表3所示。
图表编号 | XD00190297000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.25 |
作者 | 王晓云、杨伯军 |
绘制单位 | 安徽信息工程学院机械工程系、河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |