《表1 整定参数和性能指标的对比》

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《基于粒子群算法的无线充PID控制器优化设计》

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最后，根据粒子群算法寻优得到的参数设计无线充电流PID控制器，并进行充电电流波形测试实验，此次试验负载选用的是48V/100AH钛酸锂电池组，且设置半桥输入电压为220V，充电电压设定为48V。如图8所示为加入粒子群算法后PID控制的充电电流波形图，依波形易看出开始进行充电后充电电流能够迅速上升并稳定在设定电流值，超调量较小并迅速回调稳定，且充电过程中电流波形平稳，能够实现对电池组负载的稳定充电，表明基于粒子群算法的无线充电流PID控制器对于控制输出充电电流效果较理想。