《表1 参数整定之后的取值和范围》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由于主动磁悬浮轴承的电磁刚度与电磁阻尼是通过不完全微分PID控制器调节的。其控制参数的实时调节就决定了机械系统的动态特性，所以确定各控制参数的范围是非常必要的。具体整定方法参考文献[12]，研究对象的相关参数:取μ0=4π×10-7（H/m），N=200（匝）A=0.3×10-3m2，α=22.5°，x0=0.2×10-3m，i0=2 A，磁悬浮转子的质量为4.5kg，ki=1 044.9 N/A，kx=9.65×106N/m。经过整定，各参数取值或范围如表1所示。