《表1 整定参数和xb值》

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《间隙引发的变载非线性及其闭环辨识》

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取xs=0.29，相对于不同设定值fs和n，由式（9）计算的整定参数（K*，τ*）和xb值汇于表1.相对而言，fs对K*影响不大，但会使τ*有着近乎于成反比的改变.这说明单纯降低闭环振荡频率可能会导致τ*值过大而不易实现.此外，这2个整定值都会随着n的增加而降低，这有利于整定参数的选择，但过大的n也会带来控制器的复杂性甚至无法起振的风险.