《表1 常见的柔性触觉传感器的传感原理及应用》

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《柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》

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触觉传感器有多种类型，按照传感检测原理的不同可分为压阻式、电容式、压电式、摩擦生电式、光学式、电磁式触觉传感器等。表1所示为几种代表性的柔性触觉传感器的传感检测原理及其应用。