《表1 三种组合定位系统性能对比》

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《面向电力线路规划的复杂场景下三维组合定位算法研究》

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不同组合定位系统的误差对比如表1所示。表中GPS/MARG/MAP组合定位系统使用地理信息来提高定位性能。GPS/WLAN/CELLULAR系统基于蜂窝信号、无线局域网信息和GPS信号提供连续和准确的位置信息，但是该定位方案在信号不佳的区域无法可靠定位。由表1所示的实验数据可知，与其他两种组合定位系统相比，本文所设计的组合定位系统可以实现更好的定位性能。