《表1 三种系统对移动目标定位耗时对比结果 (ms)》

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《基于激光雷达技术的移动目标定位系统》

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为进一步分析本文系统的性能，采用基于TDOF的分布式激光定位系统、惯性/全球卫星导航系统（GPS）组合导航定位系统与本文系统进行移动目标定位的对比实验，并设定10次定位实验。三种系统对移动目标定位耗时对比结果用表1来描述。表1中，经过10次对移动目标的定位耗时计算，本文系统的定位耗时最大值为11 ms，最小值为10 ms，耗时波动不大；基于TDOF的分布式激光定位系统的定位耗时最大值为22 ms，最小值为20 ms；惯性/全球卫星导航系统（GPS）组合导航定位系统的定位耗时最大值为29 ms，最小值为26 ms。由此结果可证，本文系统对移动目标定位耗时最短，定位效率最快。