《表2 同系统进行目标定位时的传输时延 (ms)》

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《基于激光测量的机器人智能定位系统》

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实验为验证本文系统进行目标定位的时延性，在相同的实验环境中，分别采用本文系统、基于超宽带的机器人定位系统以及基于激光与单目视觉融合的机器人定位系统进行100次实验，记录不同系统进行定位时的传输时延并进行比较，结果如表2所示。对表2行分析能都得到，采用基于超宽带的机器人定位系统进行目标定位时的传输时延平均值为32.154ms；采用基于激光与单目视觉融合的机器人定位系统进行目标定位时的传输时延平均值为29.264 ms；采用本文系统的机器人进行目标定位时的传输时延平均值为13.176 ms，且传输时延波动幅度明显小于其他两个系统。实验结果表明本文系统进行目标定位时的传输时延较低。