《表6 AP和AR：一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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《一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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图6为目标检测模型在收敛过程中的损失，包括行人检测框和行人关键点识别过程中的损失，结果表明，经过一定次数的迭代训练，模型收敛并取得较好的收敛效果.其中，行人检测框和行人关键点检测的精度AP(Average Precison）和召回率AR(Average Recall）结果如表6所示.