《表1 数据集：一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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《一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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目前，辅助驾驶领域的公开数据集有很多，本文选取3种广泛应用于计算机视觉领域的数据集，用于目标检测和行人、道路信息提取，分别是目标检测领域的COCO2017[9]数据集、自动驾驶领域的BDD100K[10]数据集和JAAD[11]数据集.COCO2017数据集和BDD100K数据集包含的场景类别数量和数据规模如表1所示.