《表2 不同情况行人数量：一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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《一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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在已有的行人分析方法中，主要研究行人意图，未对道路场景进行区分.本文针对不同道路场景对行人危险度的影响，以重庆为例对国内的城市道路进行分析，分别在双休日和工作日的下午14:00-18:00，记录沙坪坝区学校附近的3个路口（包含指挥情况）的过街行人数量；工作日非高峰期（下午14:00-16:00）的普通路段过街行人情况，后者由记录仪在实际行车场景记录，并纪录了违规行人的数量，具体数量见表2.