《表3 nT、nδ解模糊规则》
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步骤3进行解模糊，得到转矩、转角的理论迭代次数nT、nδ，如表3所示，其中nTb、nTs、nδb和nδs分别表示T和δ模糊控制的正大和正小。求解过程中的实际迭代次数为所有变量理论迭代次数的最大值。根据（48）式和（49）式，得到Tijn、δijn的最大值Tijnmax、δijnmax和最小值Tijnmin、δijnmin，进而得到每次迭代Tijn、δijn的增量ΔTijn、Δδijn:
| 图表编号 | XD00189085800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 王志福、白金、黄康伦、王军、王阳、梁常春、王瑞 |
| 绘制单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学深圳汽车研究院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
