《表3 变量ΔKI模糊规则》

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《熔融沉积成型技术3D打印机加热系统的模糊自适应PID控制》


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输出的去模糊化后得到的精确值u=vo,其中vk为输出模糊域中一点,μv(vk)为该点的隶属度值,vk(k=1,2,?,m)共同构成输出模糊域[11,12]。