《表3 所提算法的anchor尺寸比较》

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《基于Cascade R-CNN的并行特征金字塔网络无人机航拍图像目标检测算法》

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3）预设框选取。二阶段目标检测算法通常需要提前设定预设框的大小，合适的预设框尺寸往往可以带来更好的检测结果。重点对比三种预设框的选取方案，方案A选取{512，256，128，64，32}，方案B选择{256，128，64，32，16}，方案C选择{128，64，32，16，8}。上述方案长宽比均设置为{1…2，2…1，1…1}。如表3所示，方案B结果最佳，AP达到26.1。