《表4 不同体素网格尺寸下所提3DCNN模型的分类准确率》

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为了研究体素网格的尺寸对分类性能的影响,在未加高斯噪声的数据集(如表3所示)上开展了两组对比实验,实验结果如表4所示,可以看出,当体素网格尺寸为32×32×32时,分类准确率最高。进一步说明体素网格的尺寸大小决定体素网格与原始点云图像的相似程度,体素网格的尺寸越小,体素网格与点云图像就越相似。另一方面,体素网格的尺寸越大,3DCNN网络的计算时间就越长。