《表3 KITTI 2D数据集实验指标对比》

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《交通场景目标检测指标优化研究》

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分别将Origin模型、“+ACDC”模型和“+All”模型在KITTI 2D数据集上进行训练和测试，得到的实验对比结果如表3所示，在该数据集上运用本文提出的ACDC策略进行训练时，模型的mAP指标提高了2.04%；将6种策略和算法结合运用后，实验得到的最优模型的mAP为89.21%，且FPS指标表现依旧能够充分满足实时运行要求。