《表2 KITTI数据集信息》

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《基于全卷积神经网络与条件随机场的车道识别方法》

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关于KITTI道路数据集，它有579个图像（289个训练图像，290个测试图像）组成，图像的分辨率为375×1242，数据集的构成如表2所示，其中UU为未标记的城市道路，UM为城市双向道路，UMM为城市多车道道路。该数据集的评价基准根据鸟眼视图（bird eye view）上的max F-measure对所有提交的方法进行排序。该基准测试为每个场景提供彩色立体图、GPS和激光雷达数据。对于这个数据集，本文只利用单眼颜色数据来检测实验中的道路区域。