《表1 KITTI数据集评估结果》

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《融合稀疏点云补全的3D目标检测算法》

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保真度误差及MMD越小，表示点云补全的效果越好，越有利于3D目标检测任务的进行[12]。表1为该算法在KITTI数据集上的客观验证效果，保真度误差和MMD均值都有所减小，说明改进的损失函数使得输出点云包含了更多输入点云的形状信息，以及更接近汽车模型的信息。