《表2 材性参数：面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先建立一个16×16×110的工作区域，共计28 160个体素。材料模型视作线性材料，具有各向同性，各材料属性由查询相关资料填入，有关参数如表2所示。其中，深色体素直接受力，浅色材料不直接受外力，在相邻体素的弹簧力作用下位置发生相应改变，最终建立一个具有3个腔体的空心圆柱体，如图5所示。