《表2 挂车的结构参数：面向重型卡车的侧翻失稳建模及仿真分析》

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《面向重型卡车的侧翻失稳建模及仿真分析》

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由于重型车行驶过程中，影响侧翻失稳的首要因素为挂车，因此需要考虑挂车的参数，以满足安全性行驶的要求。牵引车-挂车模型如图3所示，对应的参数见表2，满载时挂车的总质量为40 t。