《表1 路径规划算法结果合理性评估》

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《CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法研究》

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由于热消融穿刺路径规划并不存在绝对的金标准，因此本研究参考其他相关研究[14-17]，请2位经验丰富的介入放射科医生对穿刺路径自动规划算法的合理性进行评估，评估分作4个级别：优异、尚可、不确定和不合理，评估结果见表1。此外，所提出的穿刺路径自动规划算法生成的穿刺路径与2位医生手工规划的穿刺路径进行定性比较，比较结果分作4个级别：优于手工规划、与手工规划相当、不确定与次于手工规划，比较结果见表2。