《表2 改进型Dijkstra算法路径规划结果》

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《取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法》

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由实验组2，3，7和8对比可得:改进型的Dijkstra算法拐弯次数更少；除组2外，改进型的Dijkstra算法机器人通过的节点数也是最少的。综上可知，传统Dijkstra算法规划出来的路径虽然是最短路径，但是在经过节点数和拐弯次数这2个指标上并不是最优的。改进的Dijkstra算法搜索的路径不仅最短，而且在转弯次数和经过的节点数（除组2外）2个指标都明显小于传统Dijkstra仿真出来的结果，有效降低了运行损耗，提高了运行效率。