《表2 LPV航向保持控制误差》
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将上述参数代入到式（28）可得航向控制器，其仿真结果如图3～图4所示，航向保持误差见表2。
| 图表编号 | XD00175699100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.08.18 |
| 作者 | 熊俊峰、何玉庆、韩建达、苑明哲 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所院士专家工作站、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所院士专家工作站 |
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