《表1 姿态检测系统中数据融合算法的比较》

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《姿态检测系统中的数据融合算法综述》

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在基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统中，数据融合算法的性能会直接影响到姿态测量的结果。通过调研相关文献资料并结合本课题组的研究成果，本文对姿态检测系统中3个典型的数据融合算法进行了性能比较，得到的结果如表1所示