《表2 3种算法在leuven上的均匀度与耗时比较》

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《基于改进四叉树的ORB特征均匀分布算法》


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为了验证本文算法对于不同光照条件的适应性,在数据集leuven上进行了测试,分别计算了3种算法在不同明暗条件下的特征均匀度与提取时间,实验结果如图4和表2所示。