《表1 3种方法在不同起始点的RUL预测结果》

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《电动汽车供电系统锂电池剩余寿命预测》

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式中:RUL_RE（%）为RUL预测的相对误差，RUL_AE为绝对误差，EOL为锂电池的真实寿命，其中EOL=100 Cycles，EOP为预测剩余寿命。3种方法在不同起始点的RUL预测结果如表1所示。