《表2 锂离子动力电池RUL预测结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于扩展H_∞粒子滤波算法的动力电池寿命预测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图6所示是基于前100次循环数据的RUL预测结果，基于PF的预测误差为29个循环，即7.57%，EHPF的预测误差为18个循环，即4.7%。锂离子动力电池第150次循环的RUL预测结果见图7，基于PF的预测误差为17个循环，即4.44%，EHPF的预测误差为14个循环，即3.66%。详细的锂离子动力电池RUL的预测和概率分布结果如表2所示。三组仿真结果均说明了EHPF具有比PF更好的预测性能。