《表8 管道机器人形态学矩阵(部分)》
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据此，建立管道机器人部分形态学矩阵，见表8。该机器人整体原理解方案主要有6种。为了降低控制难度，仅采用电控或气控方式。生成3种可行方案如下。
| 图表编号 | XD00163886700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.05 |
| 作者 | 刘晓敏、罗林辉、陈亮、李娇蓉 |
| 绘制单位 | 福州大学机械工程及自动化学院、福州大学机械工程及自动化学院、福州大学机械工程及自动化学院、福州大学机械工程及自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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