《表1 路径平滑前后性能参数比较》
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为了更具体地进行比较，我们计算平滑前后路径长度与累计转折次数[21]，其中路径长度由该路径的像素点个数表示，各项试验数据如表1所示。
| 图表编号 | XD00163884600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.05 |
| 作者 | 蒋林、李峻、马先重、聂文康、朱建阳、雷斌 |
| 绘制单位 | 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室、武汉科技大学机器人与智能系统研究院、武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室、武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室、武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室、武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室、武汉科技大学机器人与智能系统研究院、武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室、武汉科技大学机器人与智能系统研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
