《表4 设计变量敏感度：全地形六轮移动机器人的设计与制作》

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《全地形六轮移动机器人的设计与制作》

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以越障时每个轮子的最大力矩和车身的最大纵向起伏度以及最大俯仰角为优化目标，对其进行敏感度分析。纵向起伏位移是通过位移函数DY进行测量；俯仰角通过位移函数AZ进行测量。设计变量敏感度，如表4所示。