《表4 水下目标跟踪方法对比》

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《水下光学图像中目标探测关键技术研究综述》

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水下目标跟踪过程中会存在各种问题，如目标形变、目标遮挡、目标与背景中相似的物体特征、阴影问题、光照的变化、背景景物的运动和跟踪实时性与准确性的平衡问题等。常用的水下目标跟踪方法如表4所示。