《表1 目标跟踪精度方法对比》

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《基于变分贝叶斯的星载雷达非线性滤波》

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仿真将本文所采用的PEKF-VB算法与工程上常用且成熟的传统EKF算法和UKF算法以及近年来星载雷达目标跟踪算法研究中最常见的CMKF算法作对比，以体现本文所采用PEKF-VB算法的优越性。仿真结果如图1～图4所示，其中图1为舰船目标定位距离精度图；图2～图4为不同高度误差σ下飞机目标定位距离精度图。图中滤波精度的凹形趋势是由于星载雷达在扫描目标的过程中，与目标的径向距离的变化趋势是由远到近再由近到远。星载雷达与目标的径向距离越小目标定位精度越高，因此会出现图1和图2所示精度曲线的形状。表1为星载雷达目标跟踪精度在不同滤波器或不同高度误差情况下的汇总表。