《表1 目标跟踪的主要方法介绍》

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《视觉单目标跟踪算法综述》

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传统的目标跟踪算法包括光流法、均值漂移法、粒子滤波和基于在线机器学习的方法，而基于在线机器学习的方法又可以划分为基于生成式的方法和基于判别式的方法[4]。随着相关滤波框架和深度学习框架的出现，基于分类和回归模型的判别式算法成为了目前目标跟踪领域的主流方法[9]。本文讨论了当前目标跟踪算法的发展现状，同时列举了目前流行的目标跟踪数据集并给出相关数据集的实验结果及分析。根据目标跟踪的发展现状对目标跟踪算法进行了分类，具体如表1所示。