《表1 两种方法的目标跟踪精度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

/%

实验持续时间为90 s，不仅涉及移动车辆前行、右转，而且包括静止车辆、移动行人、静止行人。实验结果如图1～4所示。图1、3分别为本文方法与文献[13]方法在左侧相机的跟踪结果，图2、4分别为本文方法与文献[13]方法在右侧相机的跟踪结果。表1、2为两种方法在跟踪精度和速度上的数据对比。实验中，在对原始传感器数据进行预处理后，平均每帧有2.12个立体相机检测，产生305个轨迹。