《表1 所有受试者想象运动同步分类正确率（%）》

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《基于运动想象脑机接口的外骨骼控制系统研究》

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每名受试者参与运动想象200试次，其中4/5用作训练集，1/5作为测试集，并进行交叉验证。5名受试者左右手运动想象分类平均正确率为82.5%，其中3名受试者超过80%，验证了本研究设计的MI-BCI外骨骼控制系统的有效性，识别结果如表1所示。S3受试者在本系统中分类正确率最高，因此采用该受试者的脑电信号进行异步算法验证。