《表2 想象运动异步分类正确率（%）》

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《基于运动想象脑机接口的外骨骼控制系统研究》

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本系统异步工作模式下判别结果如图6所示，图6中横坐标表示时间，纵坐标表示当前数据的状态（空闲、想象左手或想象右手），蓝色色块表示当前数据的真实标签，红色色块表示根据异步算法判别得到的标签数据。可以看到，判别标签与真实标签接近度较高，根据连续3次识别为同一状态的准则，从空白数据中检测出想象状态数据的正确率达到100%，但是系统检测想象状态存在2s延时。在进行想象左右手动作识别时存在误判，想象左手识别正确率为50%，想象右手识别正确率为90%，想象左右手综合判别正确率为70%，识别结果如表2所示。