《表1 机器人运行故障类型》
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依照检测结果对运动状态进行分类，可以将故障类型分为机械故障和传感器故障两类[16]，具体的故障分类结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00155785200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.05 |
| 作者 | 苗俊、袁齐坤、刘立文、尤志鹏、王璋 |
| 绘制单位 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
依照检测结果对运动状态进行分类，可以将故障类型分为机械故障和传感器故障两类[16]，具体的故障分类结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00155785200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.05 |
| 作者 | 苗俊、袁齐坤、刘立文、尤志鹏、王璋 |
| 绘制单位 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局、云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
