《表3 巡检机器人故障原因统计》

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《变电站智能巡检机器人应用提升研究》

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据不完全统计，国网浙江检修分公司服务范围内42台智能巡检机器人2018年度的维保消缺记录中，共发生故障消缺70次，其中由于巡检机器人轮胎及轮毂问题导致的定位失败、巡检脱轨多达13起，占总故障次数的18.6%，详细统计数据如表3所示。