《表2 实验对象基本技术参数》

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《基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障方法研究》

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在仿真环境中按照1∶1的比例构建模拟巡检环境，巡检环境的原型为某生产型工厂，这种工厂中需要巡检的范围较大，且人员流动量较大具有巡检价值。在搭建好的仿真环境下，放入巡检机器人作为此次对比实验的实验对象，此次选择的巡检机器人型号为YNEN-9X，实验对象的具体技术参数如表2所示。