《表5 障碍物的位置和面积信息》

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《道路通行障碍物遥感检测与通过性评价》

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通过相似性检测的方法，将障碍物候选点集进行合并，得到2处堵塞点的定位信息，然后通过多种子区域生长法得到每处障碍物的形状信息并对其进行面积估算，障碍物检测结果如图15所示，对应的信息列于表5。最后经过叠置分析判断2处阻塞路段均为完全封闭，无法通车。