《表3 候选点性质的标定结果》

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《道路通行障碍物遥感检测与通过性评价》

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4)障碍物定位。由图9（b）可见，检测到的特征点均属于同一障碍物，而如图10（b）所示经分组定位后的候选点却有2个，需要进行合并，按前文提出的合并方法对候选点性质标定后的结果见表3。经对比统计，得出4组坐标点需要进行合并。取合并后的新坐标值作为这4处障碍物的定位点，其余7个坐标点不变，最终得到11处障碍物。